IA fisica, verificata con misure
Il software che tocca il mondo fisico deve dimostrare ciò che ha fatto. Tutto ciò che costruiamo segue quattro regole.
Quattro regole
- Misurare
Un comando non è una prova. Ogni azione fisica viene verificata rispetto a ciò che hanno rilevato i sensori, e un'azione che non ha lasciato alcuna traccia viene segnalata anziché data per buona.
- Porre limiti
I limiti di sicurezza risiedono nel dispositivo stesso, non solo nel cloud. Un piano che supererebbe un limite viene rifiutato prima dell'invio, e il dispositivo lo rifiuta di nuovo in autonomia.
- Imparare in locale
Ogni spazio è diverso. I modelli imparano ogni ambiente dalle sue misure, invece di presupporre un ambiente medio.
- Superare il riferimento
Un modello si guadagna il suo posto solo se supera la semplice regola che sostituisce, come un timer fisso, su dati non usati per l'addestramento. In caso contrario, resta la regola semplice.
Prima simulazione, poi banco, poi ambienti reali
- 1Simulazione: l'intera catena software e i modelli funzionano end to end prima che esista qualsiasi hardware.
- 2Banco: ogni fase del prototipo verifica solo le incognite per cui è pensata, ove possibile con componenti standard.
- 3Ambienti reali: spazi veri, misurati, prima di qualsiasi affermazione su ciò che il prodotto fa.
Progetti, firmware, modelli e dati di prova sono conservati come sorgenti, così ogni risultato può essere ricostruito e verificato.